Berlin Bangkok » Aibo

Uupumusta yliopistolla

Eero — Mon, 11 Feb 2008 23:10:07 +0000

Kevään (tai no, talven) deadlineputki vetää kyllä välillä todella hiljaiseksi. Tänään olin koululla kymmeneltä ja saavuin himaan puoli kymmeneltä. Juuri nyt hiililämmitys raivostutti aika paljon koska olisin halunnut vain mennä nukkuman vähän kymmenen jälkeen. No, maanantain kahdeksantuntiset päivät ovat nyt takanapäin koska kolme kurssia loppui tänään. Sain saksan B2(1) tason kurssista kakkosen (asteikolla 1-5 jossa 1 on paras) ja olin siihen aika tyytyväinen. Käytettävyys ja laatu -seminaarista tuli 1.3 joten sekin meni varsin nappiin. Huomenna on Mobile Interaction -kurssin projektin lopputapaaminen jonka kalvoja olen vääntänyt muutamana iltana ihan tosissani. Tulevia dediksiä on vielä muutama:

22.2. IROS2008 seminaaripaperi (ryhmätyö)
25.2. tapaaminen tohtori Müllerin kanssa, seminaariesitelmä
26.2. Mobile Interaction -kurssin suullinen koe

Ja siinä se sitten onkin. Nyt on takataskussa 9ov ja noista jäljelläolevista napsahtaa vielä 12ov. Taidan suosiolla jättää ensi viikon blockseminarin väliin ja yrittää selviytyä tuosta seminaaripaperista joka käsittelee Aibolla suoritettavaa liikkuvan kohteen seurantaa. Melkoista, etten sanoisi. Loma Aasiassa tulee kyllä tarpeeseen. Ehkä kesälukukaudella voi sitten ottaa vähän rennommin, sillä 20ov lukukaudessa on aika paljon erasmusopiskelijalle Tavoitteni on yhteensä noin 30ov saaliissa joten hyvältä näyttää!

Kipeänä, aibonörttiläppää ja 60v synttärit

Eero — Wed, 28 Nov 2007 22:05:31 +0000

Noniin nyt nousee viimein vähän lämpöäkin, +37,2c sanoo elektroninen kuumemittari. Itsehän jäin aamulla himaan kirjastolla työskentelyn sijaan kun olo tuntui vähän heikolta. Täytyy toivoa että orastava ahdistus keuhkoputken suunnalla talttuisi itsestään koska muuten täytyy lähetä kokeilemaan julkisen saksalaisen terveydenhuollon toimivuus. Nyt täytyy siis vaan ottaa rauhallisesti koko ilta ja yrittää huomisen aikana saada valmiiksi maanantaina vuorossa oleva Quality & Usability -seminaarin esitelmä. Sen suhteen onkin valitettavasti kiire ja aikaa on vain torstai ja perjantai. Mulla on aika pitkälle jo runko valmiina ja osa kalvoistakin tehtynä, joten edessä on lähinnä kalvojen täyttäminen ja yhden artikkelin lukeminen. Etenen ihan mukavasti joten en usko että tulee hengenhätä näiden kanssa. Toisaalta olen tunnettu itseni keskuudessa siitä että deadline tarkoittaa edellisenä iltana viimeisteltävää kaaosta.

No kuitenkin. Mäkki on tuottanut hiemanpaljon harmaita hiuksia. Mikään ei toimi fiksusti virtuaalisen Windows XP:n, Bluetoothin, Wii Remoten ja Darwiin Remoten, J2ME:n ja muutamien muiden juttujen välillä. Puhumattakaan Aibon ja Urbiforgen välillä tapahtuvista hommista… Siinä projektissa edistyttiin viimeksi aika kiitettävästi. Tobias koodasi Matlabilla kuvassa tapahtuvia muutoksia havaitsevan pätkän sekä jakoi ruudun kolmeen osaan. Minä ja Stefan puuhasimme Urbiforgen skripteillä pätkän joka liikuttaa päätä oikealle tai vasemmalle riippuen siitä miten tuota ohjelmaa kutsutaan. Niinpä homma tuntui toimivan (vaikkakin aika alkukantaisesti).

Kuvassa on muutos (joku liikkuu) vasemmalla puolella
Matlab huomaa tämän ja lähettää koiralle Urbiforgeskriptin jossa pyydetään kääntämään päätä vasemmalle
Pää kääntyy liikkeen suuntaan.
Katsotaan onko liikettä, jos on niin palataan alkuun ja toimitaan sen mukaan. Muussa tapauksessa tässä vaiheessa käännetään vartalo suoraan

Hommassa on vielä paljon hiottavaa, sillä Aibon pään liikkeet täytyy saada pehmeämmiksi, liikkeiden ja tapahtumien aikavälit täytyy sovittaa järkeviksi sekä koettaa tasapainoilla kuvan kohinan ja todellisen liikkeen välillä. Matlabilla saa hienosti paikannettua liikkeen (kuvassa muuttuneiden pikseleiden) painon keskipisteen. Aibon etäisyyssensorit ovat sen verran huonot että aiemmin suunnittelemamme etäisyyteen ja liikkeen nopeuteen perustuva, joustavalla määrällä ja nopeudella tapahtuva pään kierto ei tule onnistumaan ellei seurattavaksi esineeksi oteta jotain kiinteän kokoista palloa jonka pinta-alan mukaan voitaisiin arvioida sen etäisyys. Se kuulostaa kankealta, sillä jos kaksiulotteinen pyöreä kohde kääntyy, sen pinta-ala kutistuu nopeasti. Ehkä pysyttelemme tämän hetken toteutustavassa.

Uhhuh, olipas siinä nörttiläppää kerrakseen. Täytyy sanoa että robottikoiran kanssa puuhastelu on sata kertaa mielenkiintoisempaa kuin mikään aiempi opiskelujuttu (käyttöliittymäkursseja lukuunottamatta). Hyvä niin – täältä saattaa jäädä uutta puhtia viimeistä vuotta varten.

Perustin Facebookkiin Clifton Sextet -ryhmän. Odotan ihan hulluna ilmeisesti helmikuussa ilmestyvää levyä. Sain kunnian kuulla yhtä työn alla olevaa biisiä joka kyllä rokkasi kovasti! Juhon laulu oli paremman kuuoista kuin koskaan aiemmin (sama mikki kuin Christina Aguileralla) ja muutenkin paketti pysyi hienosti kasassa. Biisin yllätys jäi vielä vähän mietityttämään mutta kyllä sekin tuntui aika luontevalta. Olisi kivaa tulla julkaisubileisiin. Toivotaan että aikataulut ja mun rahatilanne sopivat yksiin… Nyt mietin sopivaa valokuvaajaa bändille. Ehkä Jussi kävisi, mutta Lontoosta on pitkä matka stadiin.

Lauantaina lähden sitten viimeinkin pois Berliinistä ja otan suunnan kohti Hampuria. Kaksosilla (Ulla ja Sandra) on 60-vuotispirskeet joiden kuvittelisin olevan ikimuistoiset. Ainoa asia, joka harmittaa, on ettei Ako pääse mukaan. Tytöt ovat kyselleet perääsi! Olisi kiva olla siellä pitempi aika kuin vain yksi yö, mutta nyt tuo seminaari puskee sen verran kovasti päälle ettei ole kyllä mitään jakoa lepolomaan. Under Pressuren Thomasin haluan tavata mutta muuten ohjelma on varsin vapaamuotoista. Yarr!

Nyt jatkan vielä vähän noiden kalvojen vääntämistä. Viihtykää te Charlie The Unicornin parissa!

Arcade Fire – nyt!

Eero — Thu, 08 Nov 2007 18:58:18 +0000

Noniin, aika lähteä taas kohti Columbiahallea jossa soittaa tuota pikaa Kanadan lahja maailman musiikkidiggareille: Arcade Fire!

Tänään koettua: kuumottavat tehtävät Aiboon liittyen, toivottavasti selvitään!

Kauppalasku numero yksi

Eero — Wed, 07 Nov 2007 23:47:13 +0000

Kävin eilen kaupassa (Warschauer Strassen Lidl). Laskun loppusumma oli 14.06€ ja ostoskorin sisältö oli seuraavanlainen:

Muovikassi
Pullo punaviiniä
1,5 litraa omenamehua
10 tyhjää cd-levyä
150g Kalkkunaleikkelettä
250g juustoa
Philadelphia -tuorejuustoa
Pakastepizza
2 Froop -jogurttia
5 kevytjogurttia

Melko edullista, etten sanoisi! No joka tapauksessa: eilinen Tocotronicin keikka oli tosi mielenkiintoinen kokemus. Columbiahalle oli täyteen pakattu (varmaan parituhatta ihmistä). Lämppäri, Troy Von Balthazar oli päräyttävä yhden miehen show. Luuppeja, yksinkertaisia rumpumattoja ja ylieläytyvää esiintymistä. Pääasiassa mieleen tuli John Fruscianten levyt joten kyse ei ollut ihan huonosta showsta. Takana seisovat Tocotronic-fanit olivat kuitenkin jatkuvasti kovaäänisesti eri mieltä, grr! Kun illan tähdet astuivat lavalle oli kuumassa hallissa jo tiivis tunnelma. Innokas berliiniläisyleisö osasi about kaikkien biisien sanat ulkoa ja rakasti nelikkoa vilpittömistä. Oloni oli siis kuin saksalaisturistilla Eppu Normaalin keikalla… Bändi soittaa kuitenkin mielenkiintoista rokkia – ja hyvin. Hienosti kirjoitetut sanat ja hyvännäköiset taustagrafiikat lisäsivät myös mielenkiintoa, joten annan illalle arvosanaksi ****/***** Kun palasin kotiin, istui keittiössämme seitsenpäinen joukko tyttöjen kavereita. Istuin seuraan ja hörpin viiniä hieman yli yhteen asti. Mukava käänne rauhalliseen iltaan!

Tänään käytin hämmästyttävän monta tuntia asentaessani mobiilijavan koodaamiseen soveltuvan ympäristön koneelleni. Saadakseni Netbeansin mobiilityökalut toimimaan oli turvauduttava Windowsin asentamiseen. Raivostuttavaa! Onneksi mulla oli seuraa Kimmosta jolla on myös mäkki (ollaan siis samassa lirissä). Toivottavasti tilanteeseen tulee parannus vielä Mobile Interaction -kurssin jatkuessa. Huomenna käyn osoitekirjan ohjelmoinnin kimppuun. Huomenna on edessä myös toinen varsinainen tapaaminen Aibon kanssa. Toinen opettaja pitää meidän kolmen hengen ryhmälle parin tunnin workshopin Aibon softakehityksen perusteisiin. Kivaa!

Seurasimme Kimmon kanssa suurinpiirtein reaaliaikaisesti Jokelan koulutragedian etenemistä. Surullista. Nuorten mielenterveyspalveluiden alasajaminen taitaa olla suurimpia yksittäisiä syitä tämänkaltaisiin onnettomiin tapahtumiin…

Lopuksi vielä puffausta Suomen päräyttävimmästä dubstepistä: Clouds on soinut tänään Myspacesta aikamoisella repeatilla ja rikkoo niskat tehokkaasti. Vielä kerran rewind: Black Keys Dub!

Coming up: pari riviä Editorsin keikasta!