Noniin nyt nousee viimein vähän lämpöäkin, +37,2c sanoo elektroninen kuumemittari. Itsehän jäin aamulla himaan kirjastolla työskentelyn sijaan kun olo tuntui vähän heikolta. Täytyy toivoa että orastava ahdistus keuhkoputken suunnalla talttuisi itsestään koska muuten täytyy lähetä kokeilemaan julkisen saksalaisen terveydenhuollon toimivuus. Nyt täytyy siis vaan ottaa rauhallisesti koko ilta ja yrittää huomisen aikana saada valmiiksi maanantaina vuorossa oleva Quality & Usability -seminaarin esitelmä. Sen suhteen onkin valitettavasti kiire ja aikaa on vain torstai ja perjantai. Mulla on aika pitkälle jo runko valmiina ja osa kalvoistakin tehtynä, joten edessä on lähinnä kalvojen täyttäminen ja yhden artikkelin lukeminen. Etenen ihan mukavasti joten en usko että tulee hengenhätä näiden kanssa. Toisaalta olen tunnettu itseni keskuudessa siitä että deadline tarkoittaa edellisenä iltana viimeisteltävää kaaosta.
<!!! KOODAUSNÖRTTILÄPPÄÄ !!!>
No kuitenkin. Mäkki on tuottanut hiemanpaljon harmaita hiuksia. Mikään ei toimi fiksusti virtuaalisen Windows XP:n, Bluetoothin, Wii Remoten ja Darwiin Remoten, J2ME:n ja muutamien muiden juttujen välillä. Puhumattakaan Aibon ja Urbiforgen välillä tapahtuvista hommista… Siinä projektissa edistyttiin viimeksi aika kiitettävästi. Tobias koodasi Matlabilla kuvassa tapahtuvia muutoksia havaitsevan pätkän sekä jakoi ruudun kolmeen osaan. Minä ja Stefan puuhasimme Urbiforgen skripteillä pätkän joka liikuttaa päätä oikealle tai vasemmalle riippuen siitä miten tuota ohjelmaa kutsutaan. Niinpä homma tuntui toimivan (vaikkakin aika alkukantaisesti).
- Kuvassa on muutos (joku liikkuu) vasemmalla puolella
- Matlab huomaa tämän ja lähettää koiralle Urbiforgeskriptin jossa pyydetään kääntämään päätä vasemmalle
- Pää kääntyy liikkeen suuntaan.
- Katsotaan onko liikettä, jos on niin palataan alkuun ja toimitaan sen mukaan. Muussa tapauksessa tässä vaiheessa käännetään vartalo suoraan
Hommassa on vielä paljon hiottavaa, sillä Aibon pään liikkeet täytyy saada pehmeämmiksi, liikkeiden ja tapahtumien aikavälit täytyy sovittaa järkeviksi sekä koettaa tasapainoilla kuvan kohinan ja todellisen liikkeen välillä. Matlabilla saa hienosti paikannettua liikkeen (kuvassa muuttuneiden pikseleiden) painon keskipisteen. Aibon etäisyyssensorit ovat sen verran huonot että aiemmin suunnittelemamme etäisyyteen ja liikkeen nopeuteen perustuva, joustavalla määrällä ja nopeudella tapahtuva pään kierto ei tule onnistumaan ellei seurattavaksi esineeksi oteta jotain kiinteän kokoista palloa jonka pinta-alan mukaan voitaisiin arvioida sen etäisyys. Se kuulostaa kankealta, sillä jos kaksiulotteinen pyöreä kohde kääntyy, sen pinta-ala kutistuu nopeasti. Ehkä pysyttelemme tämän hetken toteutustavassa.
<!!! NORMAALIT LÄPÄT JATKUVAT !!!>
Uhhuh, olipas siinä nörttiläppää kerrakseen. Täytyy sanoa että robottikoiran kanssa puuhastelu on sata kertaa mielenkiintoisempaa kuin mikään aiempi opiskelujuttu (käyttöliittymäkursseja lukuunottamatta). Hyvä niin – täältä saattaa jäädä uutta puhtia viimeistä vuotta varten.
Perustin Facebookkiin Clifton Sextet -ryhmän. Odotan ihan hulluna ilmeisesti helmikuussa ilmestyvää levyä. Sain kunnian kuulla yhtä työn alla olevaa biisiä joka kyllä rokkasi kovasti! Juhon laulu oli paremman kuuoista kuin koskaan aiemmin (sama mikki kuin Christina Aguileralla) ja muutenkin paketti pysyi hienosti kasassa. Biisin yllätys jäi vielä vähän mietityttämään mutta kyllä sekin tuntui aika luontevalta. Olisi kivaa tulla julkaisubileisiin. Toivotaan että aikataulut ja mun rahatilanne sopivat yksiin… Nyt mietin sopivaa valokuvaajaa bändille. Ehkä Jussi kävisi, mutta Lontoosta on pitkä matka stadiin.
Lauantaina lähden sitten viimeinkin pois Berliinistä ja otan suunnan kohti Hampuria. Kaksosilla (Ulla ja Sandra) on 60-vuotispirskeet joiden kuvittelisin olevan ikimuistoiset. Ainoa asia, joka harmittaa, on ettei Ako pääse mukaan. Tytöt ovat kyselleet perääsi! Olisi kiva olla siellä pitempi aika kuin vain yksi yö, mutta nyt tuo seminaari puskee sen verran kovasti päälle ettei ole kyllä mitään jakoa lepolomaan. Under Pressuren Thomasin haluan tavata mutta muuten ohjelma on varsin vapaamuotoista. Yarr!
Nyt jatkan vielä vähän noiden kalvojen vääntämistä. Viihtykää te Charlie The Unicornin parissa!